什么情況下需要使用變位機來輔助焊接機器人焊接呢?
作者: 來源: 日期:2020/12/18 8:54:34 人氣:4729
焊接機器人是現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化生產(chǎn)設(shè)備,眾所周知,傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對人體傷害比較大,產(chǎn)品質(zhì)量無法保證。焊接機器人生產(chǎn)效率高,焊接強度高,焊縫窄,工件變形數(shù)量少。那么如果是復雜的工件,焊接機器人將如何完成呢?這就需要變位機來輔助焊接!
焊接機器人的變位機是焊接機器人的輔助工具之一,它的作用主要是用來將焊接工夾具和焊件按照提前編輯好的程序進行旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)),使工件接縫點處于最合適焊接的位置。那么,焊接機器人變位機的優(yōu)勢有哪些呢?
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩,可以帶動所標定的負載做平穩(wěn)的運動。2、具有導電性能良好的焊接回路。可以保證焊接電源的輸出低損耗,可以使焊接電流持續(xù)穩(wěn)定,能夠達到額定值。3、具備自動控制接口,方便與機器人控制系統(tǒng)集成,按照指令和機器人聯(lián)動。4、復零位功能。5、安全聯(lián)鎖裝置必須保留,可以保證焊接人員的安全。
焊接機器人配備的手腕也越來越小巧,使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn),通過采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。這些都是其工作效率有所轉(zhuǎn)變的原因所在,從而為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。
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